Informatique,  Robotique
Publié le 22 février 2021 | Mis à jour le 20 avril 2021

Planification de trajectoire pour un robot de traitement de façade

PaintUP | Laboratoire Ampère et Institut Pascal

PaintUP robotise les interventions sur façade de bâtiments. L’objectif de ce travail de thèse est de proposer un processus et un outil d’optimisation de la préparation des chantiers et de validation du programme robot avant exécution sur le chantier.

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